La faune sauvage et les humains ont toujours cohabité dans les zones urbaines.
La façon dont les espèces sauvages utilisent les zones urbaines et les ressources disponibles se répercute sur leurs interactions avec l'homme. Ces interactions peuvent être d'ordre conflictuelles, positives ou neutres. Les interactions conflictuelles sont multiples : attaques sur l'homme et les animaux domestiques (même si les attaques sur les humains restent rares), dommages matériels, nuisances, maladies, ou encore coûts économiques. La perception de la faune urbaine peut ainsi être négative, liée à une mauvaise expérience passée ou simplement à une vision négative d'une espèce.
Cependant, avec une éducation et des mesures appropriées, la plupart de ces conflits peuvent être réduits ou évités.
Il existe également des interactions positives, avec des avantages amenés par faune, comme les services écosystémiques, la régulation d'espèces nuisibles, ou encore les avantages psychologiques qu'offrent la présence et l'observation de la faune urbaine.

Avec l'expansion continue de l'urbanisation, la cohabitation avec les animaux sauvages ne va pas aller en s'amenuisant. Il serait avantageux de développer des moyens pour mener une cohabitation plus positive et réduire les aspects négatifs.
La faune urbaine, malgré l'existence d'interactions conflictuelles avec l'homme, offre également des services écosystémiques utiles pour l'homme, notamment économiques ou sanitaires. Afin d'améliorer la perception des espèces sauvages urbaines par les citoyens, les organismes de protection de la faune et les organisations non gouvernementales ont un rôle important à jouer dans la promotion de l'éducation sur la faune urbaine et ses risques, et les moyens de les éviter ou les atténuer.
Il est nécessaire de considérer la faune sauvage non pas comme un problème, mais comme faisant partie intégrante de l'écosystème urbain.